Der Rüstwagen ist ein Feuerwehrfahrzeug, das mit speziellen Geräten für die Technische Hilfeleistung ausgestattet ist. Er dient in erster Linie dazu Spezialgeräte an die Einsatzstelle zu bringen, die dann von den Einsatzkräften vor Ort übernommen werden. Die Ziffer bezeichnet die Größe des RWs es gibt eine kleine RW 1 und eine große Variante RW 2 des Rüstwagens. Die Feuerwehr Bietigheim-Bissingen besitzt einen Rüstwagen, er ist in Bissingen stationiert: RW 2.